步进电动机的主要特性

(1)步进角和静态步距误差   步进电动机的步距角α shi6决定开环伺服系统脉冲当量的重要参数，数控机床中常见的反应式步进电动机的步距角一般为0.5°~3°，一般情况下，步距角越小，加工精度越高。静态步距误差指理论的步距角和实际的步距角之差，以分表示，一般在10′之内。步距误差主要由步进电动机齿距制造误差、定子和转子间气隙不均匀以及各相电磁转矩不均匀等因素造成的。步距误差直接影响工作地加工精度以及步进电动机的动态特性。

(2)启动频率fq。空载时，步进电动机由静止突然启动，并进入不丢步的正常运行所允许的最高频率，称为启动频率或突跳频率，用fq表示。若启动时频率大于突跳频率，步进电动机就不能正常启动。fq与负载惯量有关，一般说来随着负载惯量的增长而下降。空载启动时，步进电动机定子绕组通电状态变化的频率不能高于该突跳频率。

(3)连续运行的最高工作频率fmax 步进电动机连续运行时，它所能接受的，即保证不丢步运行的极限频率fmax，称为最高工作频率。它是决定定子绕组通电状态最高变化频率的参数，

它决定了步进电动机的最高转速。其值远大于fq，且随负载的性质和大小而异，与驱动电源也有很大关系。

(4)加减速特性  步进电动机的加减速特性是描述不技能电动机由静止到工作频率和由工作频率到静止的加减速过程中，定子绕组通电状态的变化频率与时间的关系。当要求步进电动机启动到大于突跳频率的工作频率停止时，变化速度必须逐步下降。逐步上升和下降的加速时间、减速时间不能过小，否则会出现失步或超步。我们用加速时间常数Ta和Tb来描述步进电动机的升速和降速特性，

(5) 距频特性与动态转矩  距频特性M=F(f)是描述步进电动机连续稳定运行时输出转矩与连续运行频率之间的关系。

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